光機電一體化實(shí)訓裝置,光機電一體化實(shí)訓考核設備

光機電一體化實(shí)訓裝置、工作原理、控制要求及機構功能
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一、光機電一體化實(shí)訓考核系統要求
光機電一體化實(shí)訓考核裝置由型材導軌式實(shí)訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊（包含上料機構、搬運機械手、皮帶輸送線(xiàn)、物件分揀等）、接線(xiàn)端子排、各種傳感器、警示燈和氣動(dòng)電磁閥等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式設計，學(xué)生可以組裝、接線(xiàn)、編程和調試由上料機構、搬運機械手機構、皮帶輸送線(xiàn)和物料分揀組成的光機電一體化設備。
二、光機電一體化實(shí)訓裝置工作流程
三、光機電一體化實(shí)訓考核裝置控制要求
1. 上料機構
在復位完成后，點(diǎn)動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時(shí)，推料氣缸將工件推出至存放料臺，若3秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件，則說(shuō)明料筒內無(wú)物料，這時(shí)警示黃燈閃爍，放入物料后熄滅；機械手將工件取走后，推料氣缸縮回，工件下落，氣缸重復上一次動(dòng)作。
2. 搬運機械手機構
當存放料臺檢測光電傳感器檢測物料到位后，機械手手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，延時(shí)0.5秒，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，延時(shí)0.5秒，氣動(dòng)手爪抓取物料,手爪夾緊限位傳感器檢測到夾緊信號后；延時(shí)0.5秒，手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后；手臂向右旋轉，手臂旋轉一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，延時(shí)0.5秒，氣動(dòng)手爪放開(kāi)物料,手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后，手臂向左旋轉，等待下一個(gè)物料到位，重復上面的動(dòng)作。在分揀氣缸完成分揀后，再將物料放入輸送線(xiàn)上。
3. 成品分揀機構
當入料口光電傳感器檢測到物料時(shí)，變頻器接收啟動(dòng)信號，三相交流異步電機以30HZ的頻率正轉運行，皮帶開(kāi)始輸送工件，當料槽一到位檢測傳感器檢測到金屬物料時(shí)，推料一氣缸動(dòng)作，將金屬物料推入一號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過(guò)時(shí)，電動(dòng)機停止；當料槽二檢測傳感器檢測到白色物料時(shí)，旋轉氣缸動(dòng)作，將白色物料導入二號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過(guò)時(shí)，旋轉氣缸轉回原位，同時(shí)電動(dòng)機停止；當物料為黑色物料直接導入三號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過(guò)時(shí)，電動(dòng)機停止。
4. 啟動(dòng)、停止、復位、警示
(1) 系統上電后，點(diǎn)動(dòng)“復位”按鈕后系統復位，將存放料臺、皮帶上的工件清空，點(diǎn)動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，警示綠燈亮，缺料時(shí)警示黃燈閃爍；放入工件后設備開(kāi)始運行，不得人為干預執行機構，以免影響設備正常運行。
(2) 按“停止”按鈕，所有部件停止工作，警示紅燈亮，缺料警示黃閃爍。
5. 突然斷電的處理
突然斷電，設備停止工作。電源恢復后，點(diǎn)動(dòng)“復位”按鈕，再點(diǎn)動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕。
四、上料機構
1. 光機電一體化實(shí)訓考核裝置主要組成與功能
上料機構由井式工件庫、光電傳感器、工件、存放料臺、推料氣缸、安裝支架等組成。主要完成將工件依次送至存放料臺上。沒(méi)有工件時(shí)，報警指示黃燈閃爍，放入工件后閃爍自動(dòng)停止。
(1) 光電傳感器：物料檢測傳感器為光電漫反射型傳感器，檢測到有物料時(shí)推料氣缸將物料推出到存放料臺，有物料時(shí)為PLC提供一個(gè)輸入信號。
(2) 推料氣缸：依次將工件推到存放料臺上，由單相電控氣閥控制。
(3) 警示燈：在設備停止時(shí)警示紅燈亮，在設備運行時(shí)警示綠燈，在無(wú)物料時(shí)警示黃燈閃爍。
(4) 井式工件庫：用于存放Ф32mm工件，料筒側面有觀(guān)察槽。
(5) 安裝支架：用于安裝工件庫和推料氣缸。