SBGJD-06光機電氣一體化控制實(shí)訓系統
一、光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置的構成:
光機光機電氣一體化控制實(shí)訓系統是各大、中專(zhuān)院校、高職高專(zhuān)院校的 教學(xué)、考核實(shí)訓裝置,廣泛用于教學(xué)實(shí)訓、課程設計和畢業(yè)設計。
目前各種光、機、電、氣實(shí)訓裝置,電氣一體化實(shí)訓裝置由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式,實(shí)訓裝置用于機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統,以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次,不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓要求。

二、技術(shù)參數 :
1.
交流電源:三相五線(xiàn)
AC 380V±10% 50 Hz;
2.
溫度:-10~40
℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3.
外形尺寸:長(cháng)×寬×高=1200×800×1500
mm;
4.
整機功耗:≤1.5
kW;
5.
安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
三、光機電一體化實(shí)訓考核裝置的配置:
序號 |
名稱(chēng) |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
備注 |
1 |
實(shí)訓桌 |
1190×800×840 mm |
1張 |
桌臺采用的是30*60的鋁型材。 |
2 |
觸摸屏模塊 |
上海昆侖童泰英寸工業(yè)彩色觸摸屏 |
1塊 |
|
3 |
PLC模塊 |
FX3U-48MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出 |
1塊 |
|
4 |
變頻器模塊 |
三菱D720功率:0.4KW
|
1塊 |
|
5 |
電源模塊 |
三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護)1個(gè),單相電源插座2個(gè); |
1塊 |
|
6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A兩組5V/6
A一組;急停按鈕1只,轉換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1套 |
|
7 |
上料加工機構部件 |
送料裝置:圓型的送料盤(pán),邊緣開(kāi)有一出料口;通過(guò)送料盤(pán)機架與實(shí)訓臺固定;送料盤(pán)底部裝有直流減速電機,作為旋轉動(dòng)力,并通過(guò)連軸器與送料盤(pán)內部的螺旋葉片連接;送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料臺,
高度與出料口平齊,通過(guò)光電傳感器檢測是否有物料。 |
1套 |
|
8 |
氣動(dòng)機械手部件 |
單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉氣缸1只,磁性開(kāi)關(guān)6只,雙控電磁換向閥1只,單控電磁閥3只; |
1套 |
|
9 |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機(380
V,輸出轉速40r/min)1臺,平皮帶1400×100×1.5
mm 1條; |
1套 |
|
10 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開(kāi)關(guān)3只,物件導槽3個(gè),單控電磁換向閥3只 |
1套 |
|
11 |
接線(xiàn)端子模塊 |
接線(xiàn)端子和安全插座 |
1塊 |
|
12 |
物料 |
金屬2個(gè),尼龍黑白各2個(gè) |
6個(gè) |
|
13 |
安全插線(xiàn) |
|
1套 |
|
14 |
氣管 |
Φ4\Φ6,氣管為藍色,每臺配有足量氣管 |
1套 |
|
15 |
PLC編程線(xiàn)纜 |
|
1條 |
|
16 |
觸摸屏與計算機通信線(xiàn) |
|
1條 |
|
17 |
觸摸屏與PLC通信線(xiàn) |
|
1條 |
|
18 |
配套工具 |
|
1套 |
|
19 |
產(chǎn)品配套光盤(pán) |
|
1套 |
|
20 |
線(xiàn)架 |
|
1個(gè) |
|
21 |
靜音空氣壓縮機 |
0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 |
1臺 |
|
22 |
電腦推車(chē) |
|
1臺 |
|
四、設備結構:
光機電一體化實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式,實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O
端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實(shí)訓臺:可以安裝上料機構、機械手搬運機構、加工機構、物件包裝機構、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機為一體化設計放入抽屜式實(shí)訓箱中。
2、觸摸屏:支架面板是鐵質(zhì)噴塑板。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC
40點(diǎn)以上IO;變頻器:三菱;模塊材料要求:鋁板噴塑,進(jìn)口油墨印刷字符。
4、電源模塊:三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護)1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
5、接線(xiàn)排:接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區(接線(xiàn)端子)和一次級接線(xiàn)區(安全插座);接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接;接線(xiàn)排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓桌上。
6、上料機構:送料裝置:圓型的送料盤(pán),邊緣開(kāi)有一出料口;通過(guò)送料盤(pán)機架與實(shí)訓臺
固定;送料盤(pán)底部裝有直流減速電機,作為旋轉動(dòng)力,并通過(guò)連軸器與送料盤(pán)內部的螺旋葉片連接;送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料臺,高度與出料口平齊,通過(guò)光電傳感器檢測是否有物料。
7、氣動(dòng)機械手裝置:四自由度氣動(dòng)機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作手臂上升下降,左右來(lái)回運動(dòng),夾緊放松。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構:主要由物料臺、物料夾緊裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構成。
9、物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、部分實(shí)訓項目:
1.
氣動(dòng)系統的安裝與調試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝;
2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
3)擺動(dòng)控制回路的安裝;
4)氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
5)氣動(dòng)機械手裝置的安裝;
6)氣動(dòng)系統安裝與調試;
2.
電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù):
1)電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
2)電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
3)氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě);
4)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);
5)氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě);
6)皮帶輸送機控制程序編寫(xiě);
7)機電一體化設備控制程序編寫(xiě);
8)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
3.
機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
1)傳動(dòng)裝置同軸度的調整;
2)皮帶輸送機的安裝與調整;
3)搬運機械手設備安裝與調試;
4)物件分揀設備的安裝與調試;
5)送料設備的安裝與調試;
6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
4.
自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
1)多種傳感器的安裝與調試;
2)機械手的自動(dòng)控制;
3)皮帶輸送機的自動(dòng)控制;
4)機電一體化設備的自動(dòng)控制;
5)PLC控制系統的安裝與調試;
6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。
六、仿真軟件
1.物料分揀PLC綜合仿真實(shí)訓軟件
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品依據中華人民共和國勞動(dòng)和勞動(dòng)安全行業(yè)標準(LD/T81.1-2006)《職業(yè)技能實(shí)訓和鑒定設備通用技術(shù)規范》,城鄉建設部、教育部相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)大綱,為緩解我機械加工類(lèi)專(zhuān)業(yè)傳統實(shí)驗實(shí)訓教學(xué)環(huán)節的不足、提高學(xué)生的職業(yè)技能水平為目的而研制。內容包括項目分析、PLC
控制(PLC
主機、輸出模塊、輸入模塊)、硬件安裝(機械手臂、氣動(dòng)設備提升部件、物料導槽、皮帶、三相轉速電機等
19
個(gè)步驟)、電氣接線(xiàn)、軟件編程、調試運行六大模塊。軟件以技能為核心,項目為引領(lǐng),任務(wù)為驅動(dòng),職場(chǎng)環(huán)境為背景,操作步驟為主線(xiàn),以學(xué)生交互訓練為主體,具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn),集職業(yè)性、情境性、過(guò)程性、交互性和靈活性于一身,性?xún)r(jià)比極高。該軟件不僅可以作為實(shí)訓教學(xué)應用,其大量的原理動(dòng)畫(huà)演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學(xué)環(huán)節。為電氣自動(dòng)化、機電一體化等電工電子專(zhuān)業(yè)的技能實(shí)訓、鑒定信息化、現代化提供了豐富不可或缺的教學(xué)資源。
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網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(西門(mén)子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
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