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可編程控制器,是采用微機技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置
可編程控制器是采用微機技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，近幾年來(lái)，在國內已得到迅速推廣普及。正改變著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)控制的面貌，對傳統的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。
可編程控制器是60年代末在美國首先出現的，當時(shí)叫可編程邏輯控制器，目的是用來(lái)取代繼電器，以執行邏輯判斷、計時(shí)、計數等順序控制功能。其基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結合起來(lái)，控制器的硬件是標準的、通用的。根據實(shí)際應用對象，將控制內容寫(xiě)入控制器的用戶(hù)程序內，控制器和被控對象連接也很方便。
隨著(zhù)半導體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路都采用了中、大規模甚至超大規模的含有集成電路，這時(shí)的已不再是僅有邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數據處理、調節和數據通信功能。
可編程控制器對用戶(hù)來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)設備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設計階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠(chǎng)商角度看，在制造階段不需要根據用戶(hù)的訂貨要求專(zhuān)門(mén)設計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠(chǎng)自動(dòng)化的強有力工具，得到了廣泛的普及推廣應用。
可編程序控制器，英文稱(chēng)Programmable Controller,簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但由于PC容易和個(gè)人計算機（personal computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫(xiě)。它是一個(gè)以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置，專(zhuān)為工業(yè)現場(chǎng)應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作指令，并通過(guò)數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機技術(shù)與傳統的繼電接觸控制技術(shù)相結合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統中的機械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計算機編程語(yǔ)言知識，而是采用一套以繼電器梯形圖為基礎的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶(hù)程序編制形象、直觀(guān)、方便易學(xué)；調試與查錯也都很方便。用戶(hù)在購到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線(xiàn)和簡(jiǎn)易的用戶(hù)程序的編制工作，就可靈方便地將PLC應用于生產(chǎn)實(shí)踐。
一、PLC的結構及各部分的作用
PLC的類(lèi)型繁多，功能和指令系統也不盡相同，但結構與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入、輸出接口、電源、編程器擴展器接口和外部設備接口等幾個(gè)主要部分組成。PLC的硬件系統結構如下圖所示：
1、主機
主機部分包括中央處理器（CPU）、系統程序存儲器和用戶(hù)程序及數據存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運行用戶(hù)程序、監控輸入、輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數據處理，即讀取輸入變量、完成用戶(hù)指令規定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外部設備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進(jìn)行各種內部判斷等。PLC的內部存儲器有兩類(lèi)，一類(lèi)是系統程序存儲器，主要存放系統管理和監控程序及對用戶(hù)程序作編譯處理的程序，系統程序已由廠(chǎng)家固定，用戶(hù)不能更改，另一類(lèi)是用戶(hù)程序及數據存儲器主要存放用戶(hù)編制的應用程序及各種暫存數據和中間結果。
2、輸入/輸出（I/O）接口
I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。輸入接口接受輸入設備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號，輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結果通過(guò)功放電路去驅動(dòng)輸出設備（如接觸器、電磁閥、指示閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數即輸入/輸出端子數是PLC的一項主要技術(shù)指標，通常小型機有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機將超過(guò)千點(diǎn)。
3、電源
圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩壓電源，通常也為輸入設備提供直流電源。
4、編程器
編程器是PLC的一種主要的外部設備，用于手持編程，用戶(hù)可用以輸入、檢查、修改、調試程序或監示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過(guò)適配器和專(zhuān)用電纜線(xiàn)將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專(zhuān)用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監控。
5、輸入/輸出擴展單元
I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。
6、外部設備接口
此接口可將編程器、打印機、條碼掃描儀器等外部設備與主機相聯(lián)，以完成相應的操作。
二、PLC的工作原理
PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作。即在PLC運行時(shí)，CPU根據用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執行用戶(hù)程序，直至程序結束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。
PLC的輸入采樣階段：首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數據讀入，并將其寫(xiě)入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執行階段。
PLC在程序執行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，經(jīng)相應的運算和處理后，其結果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著(zhù)程序的執行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動(dòng)相應輸出設備工作。
三、PLC的程序編制
1、編程元件
PLC是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無(wú)數個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)，編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計數器、通用寄存器、數據寄存器及特殊功能繼電器等。
PLC內部這些繼電器的作用和繼電接觸控制系統中使用的繼電器十分相似，也有“線(xiàn)圈”與“觸點(diǎn)”，但它們不是“硬”繼電器，而PLC存儲器的存儲單元。當寫(xiě)入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應繼電器線(xiàn)圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，所以，內部的這些繼電器稱(chēng)之為“軟”繼電器。
2、編程語(yǔ)言
所謂程序編制，就是用戶(hù)根據控制對象的要求，利用PLC廠(chǎng)家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表語(yǔ)言，且兩者常常聯(lián)合使用。
1）梯開(kāi)圖（語(yǔ)言）
梯形圖是一種從繼電器接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助類(lèi)似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線(xiàn)圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號，根據控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀(guān)易懂。
梯形圖中常用 
圖形符號分別表示PLC編程元件的動(dòng)斷和動(dòng)合接點(diǎn)，
用 ( )
表示它們的線(xiàn)圈。梯形圖中編程元件的種類(lèi)用圖形符號及標注的字母或數加以區別。
梯形圖的設計應注意到以下三點(diǎn)：
1、梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱(chēng)梯級）起始于左母線(xiàn)，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線(xiàn)圈與右母線(xiàn)相聯(lián)。
2、梯形圖中每個(gè)梯級流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”，只是用來(lái)形象地描述用戶(hù)程序執行中應滿(mǎn)足線(xiàn)圈接通的條件。
3、輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅動(dòng)。因此，梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現其線(xiàn)圈，輸出繼電器則輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線(xiàn)圈得電時(shí)，就有信號輸出，但不是直接驅動(dòng)輸出設備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內部編程使用。
2）指令語(yǔ)句表
指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，它類(lèi)似于計算機的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號三部組成。
第二章 可編程控制器梯形圖編程規則
一、編程的幾個(gè)步驟
（一）決定系統所需的動(dòng)作及次序。
當使用可編程控制器時(shí)，最重要的一環(huán)是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
（1）第一步是設定系統輸入及輸出數目。
（2）第二步是決定控制先后、各器件相應關(guān)系以及作出何種反應。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計數器、內置寄存器等都有一個(gè)唯一的對應編號，不能混用。
（三）畫(huà)出梯形圖。
根據控制系統的的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。
梯形圖設計規則
（1）觸點(diǎn)應畫(huà)在水平線(xiàn)上，并且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線(xiàn)圈的控制路徑來(lái)畫(huà)。
（2）不包含觸點(diǎn)的分支應放在垂直方向，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線(xiàn)圈的控制路徑。
（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應將觸頭最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。
（4）不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線(xiàn)圈的右邊。
（四）將梯形圖轉化為程序
把繼電器梯形圖轉變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語(yǔ)言是由序號（即地址）、指令（控制語(yǔ)句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語(yǔ)句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動(dòng)作。
（五）在編程方式下用鍵盤(pán)輸入程序。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。
