SBKJ-JQRC機器人碼垛工作站

碼垛機器人系統由機器人、來(lái)料流水線(xiàn)、托盤(pán)、AGV叉車(chē)、安全圍欄及電氣系統構成。產(chǎn)品通過(guò)來(lái)料流水線(xiàn)輸送至機器人工作站內，系統檢測到有產(chǎn)品進(jìn)入搬運區域，機器人自動(dòng)運行，將產(chǎn)品碼放在托盤(pán)上。碼盤(pán)完成AGV叉車(chē)將碼好的托盤(pán)叉至薄膜纏繞機進(jìn)型固定。碼垛機器人教學(xué)系統內部裝有碼垛軟件，自動(dòng)計算每個(gè)擺放的層數及位置，托盤(pán)擺滿(mǎn)后，托盤(pán)輸送線(xiàn)將托盤(pán)推出機器人系統，等待轉運。該系統最大可能的模擬實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，設備運行的方式及可能出現的狀況，對學(xué)生掌握機器人的操作及了解實(shí)際工廠(chǎng)的生產(chǎn)流程有極大的幫助。另外，根據具體要求，系統還可以增加視頻監控，根據工件種類(lèi)掃碼分類(lèi)等功能。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、多種碼垛方式，快速編程；

2、支持拖動(dòng)示教，快速錄入軌跡；

3、自動(dòng)配置AGV叉車(chē)系統，計算節拍；

二、系統參數

工作電源：?jiǎn)蜗嗳�線(xiàn)220V（±10%），三相交流電380V（±15%），50Hz

工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃,相對濕度≤85%（25℃）

整機容量：<3.0KW

場(chǎng)地要求：5m*5m